申请人***有限公司与被申请人***有限公司因买卖合同纠纷一案诉至河南省***人民法院，申请人认为调试不成功、焊接不成、表面气孔多、跑偏焊接穿孔;被申请人认为调试过程中确实会出现表面气孔，但焊接穿孔的问题由工件间隙超差、等离子切割钢板的氧化皮造成，焊接气孔、气体纯度也是产生气孔的原因，且焊丝保存不当。
该院委托我单位对前述事项进行鉴定。
衡硕鉴定根据现场调查、现场试验验证、综合分析判断出具鉴定结论：
1、机器人焊接系统在取消跟踪系统情况下，手动操控系统发现机械动作运行正常、机器人各轴运行正常、焊接功能正常，可以焊接；
2、机器人焊接系统在环向焊缝及直焊缝焊接过程中岀现烧穿罐体不满足焊接要求的情况，机器人焊接系统不能正常稳定运行。
