1、案情摘要

  原告***自动化科技有限公司(以下简称：申请人)与被告***股份有限公司(以下简称：被申请人)因买卖合同纠纷一案诉至***人民法院，该法院委托我单位对涉案变位机、激光跟踪系统、控制系统、焊接机器人系统等机器设备是否存在质量问题、是否影响正常使用进行鉴定。

  纠纷双方的争议焦点：

  申请人认为：调试不成功、焊接不成、表面气孔多、跑偏焊接穿孔;

  被申请人认为：调试过程中确实会出现表面有气孔、焊接穿孔这样问题。工件间隙超差、电焊部位、满焊都会出现气孔，等离子切割钢板的氧化皮、气体纯度、焊丝保存不当也会造成焊接气孔;设备上有激光跟踪系统，点焊要在10mm以下，点焊宽度要控制在5mm以下，且不能有点穿、点裂这样缺陷存在;工件表面不应有油污、锈迹、水;这些问题在多次沟通中没有得到解决。

  2、情况调查

  涉案机器人自动焊接系统安装在***有限公司厂区内，机器人自动焊接系统已经安装好，被申请人调试人员正在设备旁调试设备，机器人自动焊接系统变位机本体工装夹具上已经装了工件在调试设备。

  被申请人表述：X月X日到现场后开机发现试校器不亮、机器人编码器电池亏电没有办法运行、厂房漏雨导致设备上有水渍、机器人试校器与外壳之间水渍明显，通过这两天调试机器人发现编码器零点数据丢失，激光跟踪系统数据丢失严重，导致设备目前在焊缝跟踪过程中出现焊枪绕点和搭接部位走偏，需要一周时间才能调试好跟踪系统。

  根据机器人自动焊接系统现状，现场鉴定机构制定鉴定方案：因跟踪系统调试时间比较久(需要一周时间)，现场鉴定时取消跟踪系统进行试焊，双方选择合适工件3件确认后进行验证设备的工作，试焊后鉴定机构及双方当事人收集焊接工件的焊接效果，申请人、被申请人同意方案内容。(为保护客户信息安全，此处略去现场调查详细内容)

  3、综合分析说明

  在取消激光跟踪系统焊接前提下，调试过程中确认焊接气体及焊丝、调试设备达到可运行试焊条件，选取①号工件吊装装夹验证机器人焊接动作，各轴动作可以实现正常行走，然后吊装①号工件进行右端封头环向焊缝焊接，焊接完成后发现环向焊缝有2处烧穿现象。可说明机器人焊接系统机械运行动作正常，机器人各轴运行正常，从①号工件试焊环向焊缝可确认，取消跟踪系统的焊接机器人设备焊接功能正常可以焊接，焊接后会出现烧穿罐体不满足焊接该罐体要求的情况。

  ……

  (为保护客户信息安全，此处略去综合分析过程的详细内容)

  申请人、被申请人及鉴定机构经过讨论，申被双方同意再制作第3件工件进行试焊，后经双方同意第3件工件直焊缝是在④号工件筒体上焊接2块钢板形成直缝作为直焊缝焊接的试焊件，焊接后检查钢板形成直焊缝的焊接效果，未发现焊缝有气孔及烧穿现象。但模拟试焊件的焊缝与罐体直焊缝焊接时受力状态不同，模拟试件的焊接质量不能完全代表罐体直焊缝工件的焊接质量也会达到无气泡及烧穿的状态。(为保护客户信息安全，此处略去综合分析过程的详细内容)

  鉴定意见

  机器人焊接系统在取消跟踪系统情况下，手动操控系统发现机械动作运行正常，机器人各轴运行正常，焊接功能正常可以焊接，未发现涉案变位机、控制系统、焊机机器人等机械设备存在质量问题;

  机器人焊接系统在环向焊缝及直焊缝焊接过程中出现烧穿罐体不满足焊接要求的情况，机器人焊接系统不能正常稳定运行。

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